Kinova-Roboterarm
Plus d’indépendance, meilleure qualité de vie
Le créateur de possibilités
Il peut (presque) tout faire comme un bras humain : Jaco, le bras robotisé de Kinova, te donne plus d’indépendance et une meilleure qualité de vie. Va te chercher un verre d’eau ou soulève toi-même ton pion dans un jeu de société – Jaco t’ouvre littéralement des portes et te permet d’exploiter pleinement ton potentiel d’autonomie.
Uniquement disponible en Suisse
Ses atouts
Montage simpleSur le côté du fauteuil roulantCompact et peu encombrantAucune influence sur la fonction debout ou l’accès au fauteuil roulant, la largeur totale reste faible Ton robot, ton contrôleCommande intuitive via des éléments de commande existants et familiers, écran avec retour d’information sonore et visuel Peu gourmand en énergieConnecté à la batterie du fauteuil roulant, le mode veille permet d’économiser de l’énergie Léger et résistantEn carbone/fibre de carboneMobile, déplacement en douceur16 mouvements différents, filtre pour des mouvements en douceur, programmation individuelle possible Préhenseur à 2 ou 3 doigts
Ainsi va la vie avec lui
La vie quotidienne avec trois doigts
Jaco t’aide à gérer ton quotidien de manière plus indépendante et plus libre. En vertu de l’équation simple « plus de contrôle et plus d’autonomie = un nouveau niveau de qualité de vie ». Le bras robotisé t’aide à maximiser tes capacités pour pouvoir tout simplement en faire davantage. À la maison, au travail ou pendant les loisirs. Par exemple, sortir seul, prendre l’ascenseur, ouvrir une porte ou jouer au jeu des petits chevaux avec des amis.Capable de faire presque tout ce qu’un bras peut faire
Jaco imite 16 mouvements différents de l’épaule, du coude et du poignet. Il est presque aussi souple et polyvalent qu’un bras humain entièrement fonctionnel. Des filtres spéciaux l’aident à effectuer des mouvements en douceur. Mais qu’est-ce que cela signifie au juste ? Voici quelques exemples de ce que tu peux faire avec lui :ouvrir des portes, prendre quelque chose sur une étagère, boire, manger, prendre des médica-ments, te gratter, appuyer sur des boutons dans un ascenseur, actionner des interrupteurs, tenir un téléphone portable, ramasser quelque chose par terre, jouer avec des enfants, des amis ou des animaux domestiques, mettre du maquillage, ajuster des lunettes, te verser un verre d’eau, ramasser des clés, donner à manger à ton chien, peindre, décorer le sapin de Noël, ...
Conçu pour les humains
« Sans humain, pas de robot » – telle est la devise de Kinova, les développeurs canadiens de Jaco. Derrière cette devise se cachent de nombreux petits et grands détails techniques. Par exemple, le fait que tu puisses commander Jaco à l’aide des éléments de commande connus et familiers de ton fauteuil roulant. Ou que le bras est monté sur le côté et ne te gêne donc pas pour accéder au fauteuil ou en sortir. Surtout, il te rend plus indépendant dans les nombreux petits gestes du quotidien. Et en même temps, il soulage tes assistants et autres aides. Une situation gagnant-gagnant pour toutes les personnes concernées – rendue possible par le robot.1000 grandes petites choses
Vivre au quotidien avec KINOVA JACO
« Ce sont les petites choses banales auxquelles on ne pense pas du tout », nous confie une jeune femme atteinte d’amyotrophie spinale, « comme par exemple pouvoir interagir lors d’un jeu de société et pas seulement dire ce qu’il faut faire, ou bien tenir soi-même un cierge magique au réveillon du Nouvel An. Tout cela et bien plus encore m’a été rendu grâce à Jaco ». Depuis envi-ron trois ans, cette jeune femme de 26 ans se déplace avec Jaco. Depuis, son plus grand hobby, la peinture, est redevenu possible. Tout comme mille autres grandes petites choses, au quotidien. « J’ai pu à nouveau me servir à boire et prendre la boisson moi-même ! », raconte-t-elle à propos de son quotidien. « Je peux à nouveau participer à la décoration du sapin de Noël, faire des coo-kies, tenir moi-même ma glace, prendre moi-même des choses dans les rayons lorsque je fais mes courses, et bien d’autres choses encore. »Spécifications techniques
Poids total | 5,2 kg avec préhenseur à 2 doigts, 5,4 kg avec préhenseur à 3 doigts |
Portée | 90 cm |
Charge maximale | 1,6 kg (portée moyenne, continue), 1,3 kg (portée complète, continue) |
Matériaux | fibre de carbone (gauche) aluminium (actionneurs) |
Portée de l’articulation (limitation par le logiciel) | ± 27,7 rotations |
Vitesse linéaire maximale du robot | 20 cm/s |
Tension d’alimentation | 24 VDC |
Puissance moyenne | 25 W (5 W en veille) |
Pic de puissance | 100 W |
Résistance à l’eau | IPX2 |
Température en fonctionnement | -10 °C à 40 °C |
Humidité en fonctionnement | 15 % à 90 % |
Environnement de fonctionnement | ne pas utiliser dans des environnements corrosifs |
Force de préhension | 2 doigts : 25 N, 3 doigts : 40 N |
Durée de vie estimée | 5 ans |
Tableau complet